1.自動擰螺絲機系統構成與控制原理

根據螺紋聯接理論與擰緊技術，由于控制轉角要比控制扭矩的擰緊精度高 且不像控制螺栓的伸長量在裝配中不易實現，針對擰緊Ｍ４螺釘這道工序，采 用預緊力與轉角的線性關系，在圖２．１中Ｂ點之前由扭矩控制，Ｂ點之后由轉角控制。擰螺絲機系統原理是通過控制扭矩和轉角兩個參數，Ｂ點之前由扭矩控制， 達到Ｂ點時由轉角控制．扭矩監測，即采用扭矩／轉角法對自動擰螺絲機系統進行設計， 使Ｍ４螺釘將兩個被聯接件之間產生一定的預緊力，用于抵抗動載荷，振動等 外界因素的影響。

2.自動擰螺絲機系統的功能分析法

機電一體化系統的系統功能分析法是從系統工程的觀點出發，根據產品（系 統）的功能要求，將其系統的功能進行分解與綜合，是系統化設計的主要方法。 現代設計主要致力于澄清設計任務和設計目標，全面系統的確定設計過程的起 始條件和最佳結果，把復雜的設計要求通過功能關系，抽象為簡單的模式， 防止過早的進入具體結果的分析，在本質上使其系統的工作原理以及結構功能 有所創新，又能結合實際，達到預期的目標。

小型螺釘擰螺絲機系統是為了完成用兩個Ｍ４螺釘將接件固定在喇叭殼上這一任務所設計的擰緊機，該自動擰螺絲機具備以下功能。

擰緊功能：順序擰緊、多步擰緊功能、同時擰緊（即多軸擰緊時的等待功能）， 認帽功能以及荷功能。

控制功能：具有扭矩控制、扭矩控制一角度監測、角度控制一扭矩監測、 屈服點控制功能及多步、多速控制功能；

編程功能：單軸、多軸的點動控制功 能及自動循環功能。 參數的設定及修改：扭矩和轉角的上限值、下限值、目標值以及工藝參數。

保護功能：急停保護；參數保護（工藝參數、控制參數及內部參數等）；電 機及驅動器的過載、過流、過壓、過速保護。

報警功能：超時報警；當擰緊不合格、漏擰及系統故障等時，聲、光報警 及數值顯示功能。

診斷功能：系統故障包括系統硬件、傳感器等。

顯示功能：具有扭矩值、角度值的實時動態跟蹤顯示功能；擰緊結果的自 動識別、自動報警、自動糾錯的顯示功能；速度設定、顯示控制功能。